马可波罗的游记是在1298年到1299年期间，在热那亚的监狱中口述完成的。他由作家鲁斯蒂谦（Rustichello da Pisa）代为记录，最初是用古法语写成的，后来被翻译成多种语言，包括拉丁文、意大利文、法文、英文等。这部游记详细记述了马可波罗的亚洲之旅，包括他游历中国、中亚、印度、东南亚等地的经历，对当时欧洲对亚洲的认识做出了重大贡献，并影响了后来的地理大发现和新航路的开辟
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